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オービス表示、警告音、過去取り締まり表示、警告音は「オン」がお勧めです。
うっかりスピードが出しすぎてしまっても接近情報を教えてくれます。
検知範囲は500m、700m、1kmとあるので、高速道路は遠めに設定しておくと良いでしょう。
ボタンは押しづらいので、「大」がお勧めです。
単位は「km」が分かりやすいでしょう。
道案内の音声をどれくらい前から教えて欲しいかです。
適宜お好みで良いかと思います。